Academia Mexicana de Ciencias
Boletín AMC/108/16
Ciudad de México, 16 de mayo de 2016

• Grupos de investigación a nivel internacional aún trabajan en los conceptos “Sistemas de Estructura Variable” y “Control por Modos Deslizantes” que co-desarrolló el doctor Vadim Utkin en la antigua Unión Soviética.
• En México, con la llegada de discípulos de Utkin, estas áreas de las matemáticas aplicadas se imparten en centros de investigación y diversas universidades del país.

El doctor Vadim Utkin, investigador del Departamento de Ingeniería Mecánica y Eléctrica en la Universidad Estatal de Ohio, Estados Unidos, hizo su ingreso hoy como miembro correspondiente de la Academia Mexicana de Ciencias (AMC).
Foto: AMC/Elizabeth Ruiz Jaimes.
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Considerado una leyenda viva del control automático y co-creador de los conceptos de las matemáticas aplicadas “Sistemas de Estructura Variable” y “Control por Modos Deslizantes”, ingresó hoy como miembro correspondiente de la Academia Mexicana de Ciencias (AMC) el científico Vadim Ivanovich Utkin, cuyas aportaciones teóricas han servido en la automatización de procesos, regulación de motores eléctricos, control de vehículos eléctricos e híbridos, y control de manipuladores robóticos en las industrias de la metalurgia, automotriz, petróleo y petroquímica. Su trabajo ha dado frutos en control de sistemas electromecánicos.

Utkin es profesor desde 2002 en el Departamento de Ingeniería Mecánica y Eléctrica en la Universidad Estatal de Ohio, Estados Unidos. Se graduó como ingeniero en 1960 por el Instituto de Sistemas de Potencia de Moscú, Rusia; más tarde se doctoró en ciencias en 1971 por el Instituto de Ciencias de Control de la antigua Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas (URSS), en el que fue de 1973 a 1994 director del Laboratorio de Sistemas de Control Discontinuo. En 1972 recibió el Premio Lenin, el más alto galardón científico que otorgaba la Unión Soviética.

Las relaciones académicas de Utkin con nuestro país son varias, ya que el científico casi cada año visita nuestro país e imparte conferencias, participa en grupos de trabajo y algunos de sus antiguos alumnos hoy en día son investigadores radicados en México como el doctor Leonid Fridman, incorporado a la Facultad de Ingeniería de la UNAM; Yuri Orlov, quien es jefe de investigación en el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada; Alexander Poznyak, que se desempeña como jefe de departamento en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav), así como Alexander Loukyanov, adscrito al mismo Centro en la unidad Guadalajara.

En la ceremonia de ingreso realizada en el auditorio “José Adem” del Cinvestav, el doctor José Mustre de León, director general de la institución, indicó que “si bien en el Cinvestav cultivamos todas las áreas del conocimiento, en los últimos años en términos numéricos nuestra área más consolidada es la de ingeniería con poco más de 220 investigadores, por lo que es muy satisfactorio para nuestra Centro albergar esta ceremonia, pues el doctor Vadim Utkin ha contribuido con la formación de recursos humanos y el país se ha beneficiado fuertemente con la presencia de sus estudiantes, no solo en el Cinvestav sino en la UNAM y el Cicese”.

Eduardo Aranda Bricaire, quien promovió el ingreso del doctor Utkin ante el Comisión de Membresía de la AMC y fue anfitrión en el evento, comentó que “sus contribuciones teóricas se han visto reflejadas en aplicaciones tecnológicas e industriales, y que en prácticamente todos los posgrados de Control de Automatización en México cuentan con al menos un curso de “Control por Modos Deslizantes”. Probablemente gracias a la influencia que Utkin ha tenido en el país sea una de las naciones que cuentan con el mayor número de investigadores dedicados en este campo”.

La escuela rusa
Aranda Bricaire comentó que el control automático de sistemas es un área en la que desde principios del siglo pasado en Estados Unidos se desarrollaba alrededor de métodos basados en sistemas lineales, pero cuyos principios no se podían aplicar de manera directa ni generalizar a sistemas no lineales y este fue el enfoque que adoptó la escuela rusa.

Aleksei Fedorovich Filippov en los años sesenta del siglo pasado introdujo la noción de ecuaciones diferenciales con segundo miembro discontinuo, pero Utkin desarrolló más ampliamente sus ideas. “Esta contraparte fue una especie de contrapeso al desarrollo de control automático del mundo occidental. Con los años se empezaron a conocer los conceptos de la escuela rusa en congresos y a partir de los setenta fue muy aceptado por la comunidad. Hoy es una de las tendencias más reconocidas en las que hay más grupos a nivel internacional trabajando”, indicó el investigador del Departamento de Ingeniería Eléctrica del Cinvestav.

Desde 1977 en que se publicó en la revista Transactions on Automatic Control del Institute of Electrical and Electronics Engineers un artículo donde Utkin formuló el concepto de control equivalente y del método asociado para estudiar los modos deslizantes en los sistemas de estructura variable fue inspirado en el trabajo de su predecesor, el doctor Filippov.

En 1994 se trasladó Estados Unidos donde ocupó hasta 2002 la cátedra Ford para profesores visitantes distinguidos en la Universidad Estatal de Ohio. En colaboración con empresas desarrolló técnicas para el control y estimación de variables en los alternadores de los vehículos, para el control sin sensores de motores eléctricos asíncronos y para el control de geometría variable de motores turbo-diesel. Ha publicado cinco libros, es autor de 300 artículos científicos y su obra ha recibido más de 23 000 citaciones.

Como parte de su ingreso a la AMC, Vadim Utkin impartió la conferencia magistral Sliding Mode Control, Retrospective View: Evidence From a Witness, en la cual dio una introducción al concepto de “Control por Modos Deslizantes”, sobre cómo surgieron, cuáles han sido sus principales aplicaciones a lo largo de los años y a manera de conclusión habló de las líneas actuales de investigación en el tema y las áreas en las que se sigue trabajando.

El doctor Héctor Hugo García Compeán, coordinador de la Comisión de Membresía en el área de Ciencias Exactas de la AMC, entregó el diploma que acredita al doctor Utkin como miembro correspondiente, convirtiéndolo en el integrante número 104 con esa categoría. En la actualidad la Academia Mexicana de Ciencias cuenta con 2 675 miembros, de los cuales 2 553 son regulares. En la mesa también se contó con la presencia del doctor Luis Álvarez Icaza Longoria, director del Instituto de Ingeniería de la UNAM.

Luz Olivia Badillo.